Robot tutorial/pl

Ćwiczenie
Temat
Środowisko pracy Robot
Poziom trudności
początkujący
Czas wykonania
dowolny
Autorzy
r-frank
Wersja FreeCAD
0.16.6703
Pliki z przykładami
nie dołączono
Zobacz również
-

Wprowadzenie

W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.

Efekt końcowy tego poradnika.

Przed rozpoczęciem

Ten poradnik jest napisany dla FreeCAD w wersji 0.16.6703 lub wyższej. Więc jeśli nie masz programu FreeCAD na swoim komputerze przejdź do strony pobierania i wykonaj instalację.

Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania Robotów przemysłowych a nie robotów ruchomych lub usługowyych (zobacz stronę Wikipedii współczesne roboty).

Przygotowanie sceny

1. Włącz Środowisko pracy Robot.
2. Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego Plik → Nowy.
3. Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego Robot → Wstaw roboty → Kuka IR500.
4. Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk .
5. Przybliż, aby dopasować widok klikając na przycisk Dopasuj rozmiar do okna.
6. Zapisz swój dokument...

Ustalenie trajektorii ruchów

1. Włącz Środowisko pracy Robot.
2. Aktywuj zakładkę model w widoku drzewa klikając na nią.
3. Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk Utwórz nową pustą trajektorię.
4. Wybierz robota w widoku drzewa.
5. Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk Ustaw pozycję startową.
6. przełącz widok na panel zadań w widoku połączonym.
7. Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
8. Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w widoku drzewa kliknięcie na przycisk Ustaw lokację narzędzia na trajektorię wstawi punkt trasy w trajektorii.
9. Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
10. Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.

Symulacja ruchów robota

1. Wybierz robota i zaprojektowaną trajektorię na widoku drzewa.
2. Wybierz symulację, klikając na przycisk Symulacja robota.
3. Kliknij na przycisk Odtwarzaj ▶.
4. Oglądaj efekty.